1993年前后，开始担任中央电视台综艺节目《艺苑风景线》的主持人。1996年，加入凤凰卫视，主持《音乐无限》、《音乐发烧友》和《神州博览》等节目，期间她还参与主持了如香港回归、戴安娜王妃葬礼、美国总统大选等新闻直播节目。1998年4月，陈鲁豫担任资讯节目《凤凰早班车》的主持人。2002年，凤凰卫视开始为鲁豫量身打造谈话节目《鲁豫有约·说出你的故事》。2008年8月，担任北京奥运圣火四川035号火炬手。2010年，成为中国国家形象宣传片出镜人物。2013年8月1日，担任安徽卫视语言竞技真人秀《超级演说家》的导师和总监制。此外，她还成为了能量影视传播公司的执行董事。2014年10月4日，担任导师的北京卫视语言竞技真人秀《我是演说家》播出。

2016年4月，担任北京卫视读书日特别节目《豫荐·读书日特别节目》的主持人。2017年1月，获得“指尖综艺榜”2016年度“十大最具影响力电视操盘手”；2月15日，担任东南卫视《鲁豫有约-大咖一日行》第二季的主持人和总监制。2019年10月，担任“中华小姐环球大赛”评委

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